“咦？”

“好像坏了”苏芷抿着嘴唇，眉梢上挑。

苏雅妍：

她闻出来了，那是幸灾乐祸的味道。

命令墨凛把手掌部分的关节拆开，周围几个机械臂一通忙活，将手掌大卸块。经过纳米机群的扫描，40公斤的载荷把一个微型伺服电机烧坏了，大部分微型齿轮的表面出现了点蚀的情况，说明墨凛用普通钢材打造的齿轮，其硬度远远达不到要求。

“哇，这么小！”在看到电机和齿轮后，苏芷发出了惊讶的声音，除了机械手表之外，她是第一次见到这么精密的零部件。“都是用这些设备加工出来的么？”

“当然，姐，你可不要小看它们，这么细的手指承载40公斤负重不是谁都能做出来的，要是体重轻一些，都能直接挂上去了。”苏雅妍笑道。

出现问题很正常，昨天晚上才设计好的骨架，材料都还没来得及订，小墨能用升级设备所剩下的材料做出骨架已经很不错了，而且有谁会把这么重的载荷放到机器人娇贵的指头上呢。

为了避免同样的状况再次发生，齿轮可以用合金渗碳钢或者钛合金替换，大一些的伺服电机可以加装减速器来分担过载，至于那些不到指甲盖大小的伺服电机，只能想办法提高电机自身的磁钢等级和线圈的耐温能力，否则就得采用另外一种方案，虽然可以减少电机和传动齿轮的数量，但要牺牲灵活性和负载能力

“为什么要用伺服电机呢，像人一样用缆线代替肌腱去连接每个指关节会不会更好一点？”苏芷对着妹妹勾了勾手指，很满意自己的奇思妙想。

“嘿！